气动执行器是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。气动执行器是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置，通常也叫做气动马达。
各类型式的气动执行器尽管结构不同，工作原理也有区别，但大多数气动执行器具有以下特点：
可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速，以达到调节转速和功率的目的。
能够正转也能反转。大多数气动执行器只要简单地用操纵阀来改变马达进排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。
气动执行器上有个调节阀，你看看是不是已经开到最大了，如果是，在一定范围曾加信号气源压力或管径也可以考虑。还有加大气源压力以及气源管大小，把相应的气缸孔也要加大，然后再加快排阀，这样会提高他的开启速度的。
其实在阀门选配气动执行器的时候就应该考虑阀门的开关时间要求，注意阀门的空开启闭扭矩和带压启闭扭矩，在考虑扭矩的安全系数前提下，考虑气动执行器的进气和排气的速度，在排管和气动附件上考虑加大管径和气控阀和快排阀的选配！
