气动执行器的优点是即使发生泄不会对环境造成污染，其工作环境适应性好，在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中也不受影响，可在断电、断油源、断信号时使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使阀门所在的系统得到保护，同时由于空气的可压缩性，气动的动作稳定性稍差。
气动执行器按其工作原理可以分为普通型、快关型、调节型三种
普通型
普通型是一种基本的形式，为一个气源处理三联件组件（包括过滤器、减压阀和油雾器）和电磁阀。当阀门需要开启时电磁阀带电气源通过气源处理三联件经过电磁阀进入执行器的A腔（执行器B腔的气体经电磁阀排入大气），推动活塞左行，阀门实现开启。当阀门需要关闭时电磁阀失电换向，压力气体经电磁阀后进入执行器的B腔（执行器A腔的气体经电磁阀排入大气），推动活塞右行，阀门实现关闭。当执行器为单作用式时电磁阀选用两位三通型。当执行器为双作用式时电磁阀选用两位五通型，当要求阀门失电保位时电磁阀选用双电控三位五通型，当要求阀门失气保位时电磁阀选用双气控三位五通型。
快关型
当阀门要求快速关闭时一般采用单作用执行器。快开型气动执行器是在普通型气动执行器的基础上增加了一个快速排气阀，用以把A腔中的气体快速排出，加快了执行器的关闭速度。当阀门需要开启时电磁阀带电，气体通过气源处理三联件经过电磁阀和快速排气阀进入执行器的A腔，压缩弹簧推动活塞左行，阀门开启。当阀门需要关闭时电磁阀失电换向，气体被截止，A腔中的气体在弹簧的压力下经快速排气阀快速排出，活塞右行阀门快速关闭。
调节型
调节型的气动执行器可以接收系统发出的电流、电压或气流信号（其中电流信号比较普遍），根据信号的大小调整阀门的开度，并可根据用户要求将阀门的开度以信号的形式反馈给系统形成一个闭环控制。将普通型气动执行器中的电磁阀换成电－气定位器或气－气定位器执行器就组成了调节型气动执行器。由于不同厂家的定位器设定的出厂参数默认值不同，需根据用户要求进行调整。
