图中：1、拔叉；2、滑块；3、箱体；4、连接盖；5、活塞杆；6、缸体；7、活塞；8、连接板；9、限位缸体；10、限位活塞杆；11、限位活塞；12、缸盖；13、限位杆；14、限位螺母；15、缸盖；16、拉杆；17、箱体部分；18、弹簧部分。
AT气动执行器组成结构图
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅AT气动执行器组成结构图，本实用新型提供以下技术方案：所示AT气动执行器的工作原理：A、B气口失气，弹簧复位，阀门关闭；A、B气口通气，限位活塞11限制活塞7完全打开，阀门处于中间位置；A气口通气、B气口失气，阀门完全打开；
AT气动执行器组成结构图所示AT气动执行器主要包括弹簧部分18、箱体部分17和气缸部分，其中气缸部分又分为主气缸和限位气缸，主气缸靠近箱体3侧，限位气缸在主气缸外侧，通过拉杆16将主气缸和限位气缸固定在一起，主气缸包括连接盖4、活塞7、缸体6、活塞杆5、连接板8等零件，活塞杆5一端连接活塞7，另一端连接箱体3内部的滑块2带动拔叉1，一起把活塞7的直线运动转换成拔叉1的转动；
限位气缸包括连接板8、限位活塞杆10、限位活塞11、限位缸体9、限位杆13、限位螺母14、缸盖15等零件，限位活塞11，一端连接限位活塞杆10，另一端连接限位杆13，限位活塞杆10穿过连接板8，限位杆13穿过缸盖12拧上限位螺母14，然后锁上缸盖15；
拉杆16分别穿过连接盖4、连接板8和缸盖12上的孔，保证连接板8不会转动；
限位杆13头部攻有螺纹并且螺纹部分被磨平一部分；限位螺母14是六边柱形并且每一面上都有限位孔，保证调节位置时的精度；限位螺母14内孔一半是光孔，一半是螺纹孔，限位螺母14拧到限位杆13要求所处的位置将螺钉从限位螺母14的限位孔拧进去，拧到限位杆13被磨平部分防止限位螺母14松开，然后锁上缸盖15防尘；
缸盖15上设有呼吸孔，防止防尘罩内形成压力腔；
连接盖4、缸盖15、连接板8上均设有气源孔；
三位式执行器只需拆下缸盖15，调节限位螺母14和限位杆13的相对位置来调节AT气动执行器的中间档位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
